『任意売却』した後、残ったローンはどうなるですか？

当然残ったローン（残債）は払っていかなくてはなりません。
しかし、今まで通りに払えない事は債権者（借入金融機関）も分かっているので、債権者（借入金融機関）と相談の上、『生活の範囲内で、返済の出来る金額』で返済していく事になります。